Introduction

什么是 Docker

Docker 是一个开源的应用程序容器引擎，允许开发者将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级、可移植的容器中。Docker 容器可以在任何支持 Docker 的操作系统上运行，从而简化了软件的部署和管理。

什么是 ROS

ROS 是用于机器人开发的下一代软件库。尽管 ROS 代表机器人操作系统，但它并不是像 Windows 或 Ubuntu 那样的操作系统，而是作为机器人技术的软件开发工具包。

什么是 X Server

X Server 是一个用于 Linux 和 Unix 系统的窗口系统。它提供了图形用户界面 (GUI) 的基础设施，使用户能够与计算机进行交互。

xhost +local:docker 命令允许 Docker 容器访问 X Server，从而使容器内的应用程序能够在宿主机的显示器上显示图形界面。

构建这个docker的原因？

出于学校机房机器的环境冗杂以及对在宿舍编写代码的需要，搭建了这个docker环境用于在自己的Windows/Linux机器下构建属于自己的机器人课程的相关环境。

Setup

前置条件

• VScode
• 我们需要你会使用网络代理

不同环境

不同操作系统的用户请选择对应的构建指南。